Степаненко Елена Григорьевна пришла на эстраду в 1977 году после окончания музыкального факультета Государственного института театрального искусства им. А.В.Луначарского. И сразу заняла ведущую роль среди артистов разговорного жанра Москонцерта. Ёе яркие музыкальные пародии, монологи в образах, различные сценки, сыгранные с другими артистами, на многие годы запомнились любителям эстрады.
С 1979 года выступает на самых ведущих концертных площадках г. Москвы и других городов страны.
В 1985 году завоевала звание лауреата Всероссийского конкурса артистов юмористических жанров, показав ряд интереснейших, самобытных, художественно-оригинальных номеров: пародия на "Голубой огонек" (авторы М.Задорнов, А.Хайт), монолог "Ядерная кнопка" (М.Задорнов), "Идеальная женщина" (М.Задорнов), "Женщины, которые поют" (Г.Териков) и многие другие.
В этих номерах проявилось не только драматическое дарование Е.Степаненко, но и ее умение петь, танцевать, легко переходить от образа к образу.
В 1979 году Е.Степаненко, пройдя сложный отборочный конкурс, была принята в Государственный Театр Миниатюр под руководством Е. Петросяна. В этом сложном конкурсе участвовали многие молодые артисты эстрады, но только Е.Степаненко безоговорочно победила, продемонстрировав свой уникальный талант комической актрисы.
Поступив в труппу, она исполняла ведущие роли во всех спектаклях театра: "Доброе слово и кошке приятно" (1980 г.), "Как поживаете?" (1986 г.), "Инвентаризация" (1989 г.), "Дураки мы все" (1991 г.), "Страна Лимония, "деревня Петросяния" (1995 г.), "Когда финансы поют романсы" (1997 г.), "Семейные радости" (1999 г.), "Страсти-Мордасти" (2001 г.), "С большим приветом" (2004 г.), "Страна на подъёме" (2007-2008 гг.).
В спектакле "Семейные радости" Елена Степаненко вместе с Евгением Петросяном представлена "на равных".
Участвуя в различных телевизионных передачах и концертах, артистка постоянно наращивает популярность и признательность зрителей. Степаненко щедро дарит новые работы публике, добиваясь большого разнообразия характеров персонажей. Особенно следует отметить творческую удачу - монолог "Письмо Клинтону" (авторы Л. Измайлов и М. Задорнов), "Экскурсия" (М.Задорнов) и еще десятки ярких работ, на основе которых сложилась в 1999 году сольная программа Е. Степаненко "И смех, и слезы, и любовь", принесшая артистке огромный зрительский успех.
В 2001 году на НТВ начала выходить в эфир еженедельная телепередача "Шоу Елены Степаненко", сохраняющая по сей день высокий зрительский рейтинг. Шоу Елены Степаненко "Кышкин дом" по своей форме и стилистике - это телевизионный театр миниатюр, требующий очень трудоемкой подготовки. Артистка Степаненко и в этой передаче не перестает удивлять зрителей многообразием создаваемых образов и умением открывать неожиданные творческие краски у партнеров по передаче.
В 1995 году Е.Степаненко удостоена почетного звания Заслуженной артистки Российской Федерации. Е.Степаненко, сыграв целый ряд ярких, запоминающихся образов современницы, стала любимой артисткой народа. Она создала свой стиль исполнения, нашла свои художественные приемы, тем самым внесла не только вклад в эстрадное искусство, но и открыла целые направления в развитии драматургии малых форм. Комическое дарование актрисы oсновывается на профессиональной школе, окрашено драматическими и лирическими красками в духе истинно русской культуры и народного творчества.
Все это позволяет говорить о ней, как о выдающейся артистке современной эстрады.